Веревкоход mnetwork.ru.
Рисунок 1.31. Веревкоход mnetwork.ru.

Этот образец сделан на основе двигателя стеклоочистителя (12V BOSH) от "народного" автомобиля. Используются два направляющих пластиковых ролика и один "ведущий" резиновый, плюс аккумулятор (6А 12V) от UPS.
Тянет очень хорошо, и может заезжать по проволоке, натянутой под 30-45 градусами, и завозить за собой груз в 2-3 килограмма.
И еще один вариант: